La carrucola si può considerare come una leva vera e propria, anche se possiede caratteristiche molto simili ad essa.
Nella carrucola fissa, l’asse della puleggia è fissa, e la ruota ha una sola funzione cioè quella di deviare la forza applicata ad un’estremità della fune.
Mentre la carrucola mobile ha l’asse della puleggia è mobile solitamente e solidalmente con il carico sollevato.